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瀏覽器自帶分享功能也很好用哦~伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
伺服電機(jī)型號(hào) | 40ST-M01 | 40ST-M02 | 60ST-MZ01 | 60ST-MZ02A | 60ST-MZ03 | 60ST-MZ06 | 80ST-M01 | |||
適配驅(qū)動(dòng)器輸入U(xiǎn) | 220/200V | 220/200V | 220/200V | 220/200V | 220/200V | 220/200V | 220/200V | |||
連續(xù) 特性 | 額定功率PN(W) | 100 | 50 | 400 | 200 | 100 | 530 | 1000 | ||
額定轉(zhuǎn)矩TN(N?m) | 0.318 | 0.159 | 1.27 | 0.64 | 0.318 | 627 | 2.39 | |||
額定轉(zhuǎn)速nN（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 | |||
額定電流IN(A) | <1.6 | <1.1 | <2.1 | <1.8 | <0.9 | <3.7 | <6.5 | |||
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T0(N?m) | 0.348 | 0.173 | 1.4 | 0.7 | 0.35 | 1.27 | 2.39 | |||
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流I0(A) | <1.8 | <1.21 | <2.3 | <2.1 | <1 | <3.4 | <6.2 | |||
瞬態(tài)最大轉(zhuǎn)矩Tmax（Nm） | 0.95 | 0.477 | 4.46 | 1.9 | 0.95 | 4.46 | 8.36 | |||
瞬態(tài)最大電流Imax(A) | <4.8 | <3.3 | <7.8 | <5.7 | <2.7 | <13 | <23 | |||
線電阻RL(Ω) | 12.6 | 14.4 | 6 | 8.8 | 20 | 3.2 | 1 | |||
線電感LL(mH)(平均值) | 8 | 6.5 | 15.4 | 18.98 | 33.6 | 8.5 | 3.4 | |||
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Ke(Vrms/krpm) | 15.5 | 10.88 | 38.5 | 29.6 | 34 | 30 | 30 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt(N?m/A) | 0.254 | 0.16 | 0.636 | 0.465 | 0.5 | 0.45 | 0.45 | |||
電氣時(shí)間常數(shù)(ms) | 0.64 | 0.451 | 2.57 | 2.15 | 1.68 | 2.6 | 3.5 | |||
機(jī)械時(shí)間常數(shù)（ms） | 31.75 | 49.6 | 1.85 | 30.7 | 34.1 | 1.55 | 1.21 | |||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2×10-5 | 1 | 0.6 | 7.2 | 4.8 | 2.9 | 8 | 20 | |||
極對(duì)數(shù)p | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||
絕緣等級(jí) | F | F | F | F | F | H | H | |||
制動(dòng)器 | 額定電壓V | / | / | 24 | 24 | 24 | 24 | / | ||
靜摩擦轉(zhuǎn)矩Nm | / | / | >1.52 | >1.52 | >1.52 | >1.52 | / | |||
傳感裝置 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 磁電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 磁電編碼器 | |||
冷卻方式 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | |||
防護(hù)等級(jí) | Ip54 | Ip54 | Ip65 | Ip54 | Ip65 | Ip65 | Ip65 | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | ||
濕度 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | |||
伺服電機(jī)型號(hào) | 80ST-MZ01 | 100ST-M01 | 116ST-MZ01 | 130ST-MZ01 | 130ST-M02 | 145ST-XZ01 | |||
適配驅(qū)動(dòng)器輸入U(xiǎn) | 220/200V | 220/200V | 380V | 220/200V | 220/200V | 380V | |||
連續(xù) 特性 | 額定功率PN(W) | 750 | 2680 | 2600 | 1500 | 5000 | 2500 | ||
額定轉(zhuǎn)矩TN(N?m) | 2.39 | 6.4 | 5 | 7.16 | 15.9 | 4 | |||
額定轉(zhuǎn)速nN（rpm） | 3000 | 4000 | 5000 | 2000 | 3000 | 6000 | |||
額定電流IN(A) | <4.2 | <14 | <55 | <9.5 | <30 | <6 | |||
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T0(N?m) | 2.86 | 6.4 | 5 | 7.52 | 19.1 | 4 | |||
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流I0(A) | <4.8 | <14 | <5.2 | <10 | <36.5 | <5.7 | |||
瞬態(tài)最大轉(zhuǎn)矩Tmax（Nm） | 8.36 | 19.2 | 15 | 21.5 | 47.7 | 12 | |||
瞬態(tài)最大電流Imax(A) | <18 | <42 | <17 | <29.5 | <97 | <18 | |||
線電阻RL(Ω) | 1.72 | 0.32 | 0.75 | 0.76 | 0.11 | 1.2 | |||
線電感LL(mH)(平均值) | 7.1 | 2.2 | 3.2 | 4.4 | 0.8 | 13.9 | |||
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Ke(Vrms/krpm) | 38 | 31 | 60.2 | 55 | 36 | 42.1 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt(N?m/A) | 0.628 | 0.52 | 0.91 | 0.811 | 0.535 | 0.66 | |||
電氣時(shí)間常數(shù)(ms) | 4.28 | 6.9 | 43 | 6.37 | 8 | 11.6 | |||
機(jī)械時(shí)間常數(shù)（ms） | 1.28 | 1.84 | 2 | 29.6 | 20 | 4 | |||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2×10-5 | 16.6 | 104 | 82 | 158 | 317 | 84 | |||
極對(duì)數(shù)p | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | |||
絕緣等級(jí) | F | H | H | F | F | H | |||
制動(dòng)器 | 額定電壓V | 24 | / | 24 | / | / | 24 | ||
靜摩擦轉(zhuǎn)矩Nm | 23.8 | / | 29 | / | / | 225 | |||
傳感裝置 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 磁電編碼器 | |||
冷卻方式 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | |||
防護(hù)等級(jí) | Ip54 | Ip54 | Ip65 | Ip54 | Ip65 | Ip65 | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | ||
濕度 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | |||
伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
伺服電機(jī)型號(hào) | 40ST-M01 | 40ST-M02 | 60ST-MZ01 | 60ST-MZ02A | 60ST-MZ03 | 60ST-MZ06 | 80ST-M01 | |||
適配驅(qū)動(dòng)器輸入U(xiǎn) | 220/200V | 220/200V | 220/200V | 220/200V | 220/200V | 220/200V | 220/200V | |||
連續(xù) 特性 | 額定功率PN(W) | 100 | 50 | 400 | 200 | 100 | 530 | 1000 | ||
額定轉(zhuǎn)矩TN(N?m) | 0.318 | 0.159 | 1.27 | 0.64 | 0.318 | 627 | 2.39 | |||
額定轉(zhuǎn)速nN（rpm） | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 4000 | 4000 | |||
額定電流IN(A) | <1.6 | <1.1 | <2.1 | <1.8 | <0.9 | <3.7 | <6.5 | |||
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T0(N?m) | 0.348 | 0.173 | 1.4 | 0.7 | 0.35 | 1.27 | 2.39 | |||
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流I0(A) | <1.8 | <1.21 | <2.3 | <2.1 | <1 | <3.4 | <6.2 | |||
瞬態(tài)最大轉(zhuǎn)矩Tmax（Nm） | 0.95 | 0.477 | 4.46 | 1.9 | 0.95 | 4.46 | 8.36 | |||
瞬態(tài)最大電流Imax(A) | <4.8 | <3.3 | <7.8 | <5.7 | <2.7 | <13 | <23 | |||
線電阻RL(Ω) | 12.6 | 14.4 | 6 | 8.8 | 20 | 3.2 | 1 | |||
線電感LL(mH)(平均值) | 8 | 6.5 | 15.4 | 18.98 | 33.6 | 8.5 | 3.4 | |||
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Ke(Vrms/krpm) | 15.5 | 10.88 | 38.5 | 29.6 | 34 | 30 | 30 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt(N?m/A) | 0.254 | 0.16 | 0.636 | 0.465 | 0.5 | 0.45 | 0.45 | |||
電氣時(shí)間常數(shù)(ms) | 0.64 | 0.451 | 2.57 | 2.15 | 1.68 | 2.6 | 3.5 | |||
機(jī)械時(shí)間常數(shù)（ms） | 31.75 | 49.6 | 1.85 | 30.7 | 34.1 | 1.55 | 1.21 | |||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2×10-5 | 1 | 0.6 | 7.2 | 4.8 | 2.9 | 8 | 20 | |||
極對(duì)數(shù)p | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |||
絕緣等級(jí) | F | F | F | F | F | H | H | |||
制動(dòng)器 | 額定電壓V | / | / | 24 | 24 | 24 | 24 | / | ||
靜摩擦轉(zhuǎn)矩Nm | / | / | >1.52 | >1.52 | >1.52 | >1.52 | / | |||
傳感裝置 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 磁電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 磁電編碼器 | |||
冷卻方式 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | |||
防護(hù)等級(jí) | Ip54 | Ip54 | Ip65 | Ip54 | Ip65 | Ip65 | Ip65 | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | ||
濕度 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | |||
伺服電機(jī)型號(hào) | 80ST-MZ01 | 100ST-M01 | 116ST-MZ01 | 130ST-MZ01 | 130ST-M02 | 145ST-XZ01 | |||
適配驅(qū)動(dòng)器輸入U(xiǎn) | 220/200V | 220/200V | 380V | 220/200V | 220/200V | 380V | |||
連續(xù) 特性 | 額定功率PN(W) | 750 | 2680 | 2600 | 1500 | 5000 | 2500 | ||
額定轉(zhuǎn)矩TN(N?m) | 2.39 | 6.4 | 5 | 7.16 | 15.9 | 4 | |||
額定轉(zhuǎn)速nN（rpm） | 3000 | 4000 | 5000 | 2000 | 3000 | 6000 | |||
額定電流IN(A) | <4.2 | <14 | <55 | <9.5 | <30 | <6 | |||
連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T0(N?m) | 2.86 | 6.4 | 5 | 7.52 | 19.1 | 4 | |||
連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流I0(A) | <4.8 | <14 | <5.2 | <10 | <36.5 | <5.7 | |||
瞬態(tài)最大轉(zhuǎn)矩Tmax（Nm） | 8.36 | 19.2 | 15 | 21.5 | 47.7 | 12 | |||
瞬態(tài)最大電流Imax(A) | <18 | <42 | <17 | <29.5 | <97 | <18 | |||
線電阻RL(Ω) | 1.72 | 0.32 | 0.75 | 0.76 | 0.11 | 1.2 | |||
線電感LL(mH)(平均值) | 7.1 | 2.2 | 3.2 | 4.4 | 0.8 | 13.9 | |||
反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Ke(Vrms/krpm) | 38 | 31 | 60.2 | 55 | 36 | 42.1 | |||
轉(zhuǎn)矩常數(shù)Kt(N?m/A) | 0.628 | 0.52 | 0.91 | 0.811 | 0.535 | 0.66 | |||
電氣時(shí)間常數(shù)(ms) | 4.28 | 6.9 | 43 | 6.37 | 8 | 11.6 | |||
機(jī)械時(shí)間常數(shù)（ms） | 1.28 | 1.84 | 2 | 29.6 | 20 | 4 | |||
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg·m2×10-5 | 16.6 | 104 | 82 | 158 | 317 | 84 | |||
極對(duì)數(shù)p | 5 | 5 | 4 | 5 | 5 | 5 | |||
絕緣等級(jí) | F | H | H | F | F | H | |||
制動(dòng)器 | 額定電壓V | 24 | / | 24 | / | / | 24 | ||
靜摩擦轉(zhuǎn)矩Nm | 23.8 | / | 29 | / | / | 225 | |||
傳感裝置 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 光電編碼器 | 單圈20bit 多圈16bit 磁電編碼器 | |||
冷卻方式 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | 全封閉 自然冷卻 | |||
防護(hù)等級(jí) | Ip54 | Ip54 | Ip65 | Ip54 | Ip65 | Ip65 | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | -20°C~40°C 不結(jié)冰 | ||
濕度 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | 90%RH 無(wú)凝露 | |||
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