15757873410
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關(guān)節(jié)模組大電流驅(qū)動 | |||
型號 | 適配電機(jī) | 產(chǎn)品參數(shù) | 外形尺寸 |
Z80-1 | 7520-12.5Z01 8020-17.3Z01 | (1):單機(jī)一體化驅(qū)動:驅(qū)動峰值電流80A; (2):寬電壓輸入: 可接受直流電壓輸入范圍:10-54V; (3):485通信接口: 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議; (4):CAN通信接口: 支持CANBUS通信協(xié)議; (5):多種速度信號: 脈沖、PWM、R/C; (6):海拔高度2000米以下; (7):環(huán)境溫度-30℃至60℃; (8):設(shè)備重量:50g(不含驅(qū)動器殼及散熱組件) (9):支持方波和FOC兩種方式可選擇; (10):支持方波編碼器速度閉環(huán); (11):支持FOC霍爾或和編碼器閉環(huán); (13):支持軟件運行脈沖累計位置寄存器; (14):支持R/C和通信混控功能; | 83*20 |
本產(chǎn)品是基于足式機(jī)器人驅(qū)動關(guān)節(jié)一體化設(shè)計
關(guān)節(jié)模組大電流驅(qū)動 | |||
型號 | 適配電機(jī) | 產(chǎn)品參數(shù) | 外形尺寸 |
Z80-1 | 7520-12.5Z01 8020-17.3Z01 | (1):單機(jī)一體化驅(qū)動:驅(qū)動峰值電流80A; (2):寬電壓輸入: 可接受直流電壓輸入范圍:10-54V; (3):485通信接口: 標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議; (4):CAN通信接口: 支持CANBUS通信協(xié)議; (5):多種速度信號: 脈沖、PWM、R/C; (6):海拔高度2000米以下; (7):環(huán)境溫度-30℃至60℃; (8):設(shè)備重量:50g(不含驅(qū)動器殼及散熱組件) (9):支持方波和FOC兩種方式可選擇; (10):支持方波編碼器速度閉環(huán); (11):支持FOC霍爾或和編碼器閉環(huán); (13):支持軟件運行脈沖累計位置寄存器; (14):支持R/C和通信混控功能; | 83*20 |
本產(chǎn)品是基于足式機(jī)器人驅(qū)動關(guān)節(jié)一體化設(shè)計
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